«Индженьюити» пережил сбой в работе навигационной камеры во время шестого полета на Марсе

29.05.2021 3:33

«Индженьюити» пережил сбой в работе навигационной камеры во время шестого полета на Марсе

«Индженьюити» пережил сбой в работе навигационной камеры во время шестого полета на Марсе

Вертолетный дрон «Индженьюити», несмотря на сбой в работе навигационной камеры, успешно совершил свой шестой полет на Марсе, который стал первым в рамках программы фоторазведки местности.

19 апреля 2021 года вертолетный дрон «Индженьюити», который прибыл на Марс вместе с марсоходом «Персеверанс», совершил свой первый пробный полет, тем самым доказав саму возможность выполнения автономных полетов в разреженной марсианской атмосфере (ее плотность приблизительно в 100 раз ниже, чем на Земле). Он успешно завершил базовую демонстрационную программу из пяти полетов и перешел к выполнению расширенной программы с целью демонстрации возможности длительной фоторазведки местности.

В рамках первого разведывательного полета 22 мая 2021 года в работе навигационной камеры «Индженьюити» произошел сбой, который повлек за собой сильные колебания вертолета. По утвержденному плану, он должен был подняться на высоту 10 метров, затем пролететь 150 метров на юго-запад со скоростью 4 метра в секунду и попытаться получить цветные изображения скалистого участка, расположенного на расстоянии 15-20 метров. После завершения съемки «Индженьюити» должен был пролететь еще 50 метров на северо-восток к новой посадочной площадке и совершить там посадку.

Данные телеметрии показали, что при подъеме и перелете на 150 метров никаких проблем не возникло, но вскоре после этого возникли отклонения по крену и тангажу более чем на 20 градусов, сопровождающиеся резкими скачками потребления энергии. В ходе тщательного анализа команда установила, что 54-й секунде полета произошел сбой в работе черно-белой навигационной камеры, на которой завязана работа системы управления дроном. В результате сбоя система потеряла один из кадров, и все последующие навигационные изображения приходили с неточными временными метками. С этого момента система коррекции начала неверно оценивать скорость, положение и ориентацию дрона в пространстве, что привело к значительной турбулентности.

Источник

Редакция: | Карта сайта: XML | HTML | SM
2013-2021 © "МехКорпс — роботы и киборги". Все права защищены.